Berdasarkan mobiliti roda kelima mereka, traktor dikelaskan kepada jenis tetap, boleh alih dan angkat. Roda kelima tetap mempunyai dua sokongan yang dilekat pada tapak roda kelima, yang kemudiannya dipasang pada rangka traktor. Roda kelima tetap adalah jenis yang paling banyak digunakan. Roda kelima boleh alih datang dalam pelbagai reka bentuk, dengan struktur yang serupa dengan yang tetap. Perbezaan utama terletak pada sambungan antara tapak roda kelima dan rangka traktor, yang menggunakan reka bentuk berbilang-lubang atau bergigi, membolehkan tapak roda kelima digerakkan ke hadapan atau ke belakang untuk bersambung dengan treler yang berbeza. Beberapa roda kelima boleh alih juga dilengkapi dengan peranti kawalan pneumatik automatik, yang menggunakan tekanan udara untuk menggerakkan roda kelima ke depan dan ke belakang dalam trek gelongsor. Mengangkat roda kelima digunakan terutamanya pada traktor di pelabuhan dan dok, membolehkan roda kelima bergerak ke atas dan ke bawah dalam julat tertentu untuk memuatkan separa-treler dengan ketinggian yang berbeza.
Berdasarkan darjah kebebasan, terdapat satu-darjah--kebebasan dan dua-darjah--jenis kebebasan. -darjah-tunggal-roda kelima kebebasan, juga dikenali sebagai-roda kelima paksi tunggal, hanya boleh condong secara membujur kira-kira 80 darjah. Roda kelima jenis ini menawarkan kestabilan pemanduan yang tinggi dan sesuai untuk treler-kelajuan tinggi,-ringan dan{15}}tengah-tinggi-separa graviti-treler pada permukaan jalan yang baik. Kelemahannya ialah kerana ia tidak boleh berayun ke sisi, bingkai menanggung tork yang lebih besar. Roda kelima-darjah dua-kebebasan, juga dikenali sebagai roda kelima paksi-berganda, boleh berayun ke sisi dan membujur, melindungi rangka traktor pengangkutan-berat dalam keadaan jalan yang berbeza. Walau bagaimanapun, roda kelima paksi-ganda biasanya jauh lebih tinggi daripada paksi-tunggal, menyebabkan kestabilan sisi yang lebih lemah semasa-selekoh berkelajuan tinggi. Oleh itu, jenis roda kelima ini kurang biasa digunakan dalam pengangkutan jalan biasa.
